Y cam cyntaf wrth ddewis gwregys diogelwch yw pennu'r math yn seiliedig ar y risg cwympo. Mae angen gwregys diogelwch atal codwm mewn unrhyw sefyllfa lle mae perygl o gwympo, h.y. gwregys diogelwch corff llawn gyda strapiau coes. Dim ond mewn sefyllfaoedd lle nad oes risg o gwympo y defnyddir gwregys glin ar wahân. Yn dibynnu ar yr amgylchedd gwaith, megis sgaffaldiau, cynnal a chadw trydanol, neu waith ysgol, gellir dewis gwregysau diogelwch pwynt sengl neu ddwbl ymhellach.
Mae modelau safonol o wregysau diogelwch ar gyfer gweithio ar uchder yn cynnwys: Gwregys Waist Sengl Strap Polyn Trydanwr DW1Y, Gwrth Strap Polyn Trydanwr DW1F-Cwympo{3}}Math i ffwrdd, T1W2Y Universal Math I Strap Pole Belt Waist Sengl, T2W2Y Universal Math II Pole Strap Belt Waist Sengl, DXW2Y Belt Waist Sengl Telecom Gwregys Gwasg Sengl Ataliedig Math I Sgaffaldiwr, Gwregys Wast Sengl Wedi'i Atal Math II Sgaffaldiwr Math II, Gweithiwr Siyntio Rheilffordd LXY Gwregys Wast Sengl Wedi'i Atal, Gweithiwr Telathrebu DXXY Gwregys Waist Sengl Wedi'i Atal, Gwregys Gwasg Sengl T1XY Math I Wedi'i Atal, T2XS Universal Math II Ataliedig, T2XS Universal Math II Ataliedig Belt, T2XB Universal Math II Gwregys Cefn Dwbl Ataliedig, T3XB Universal Math III Wedi'i Atal Dwbl Belt Cefn, T1PH Universal Math I Dringo Math Symudadwy, T2PH Universal Math II Dringo Math Symudol, a TPG Universal Dringo Math Sefydlog.
